海格立斯是天神宙斯与民间妇女阿尔克墨涅所生的儿子。他一生下来就成了宙斯之妻赫拉日眼中钉。赫拉派了两条毒蛇去伤害睡在插篮里的海格立斯，但海格立斯立刻就把两条毒蛇捏死了。但赫拉并没有放弃对海格立斯的迫害。海格立斯长大后，赫拉使他发疯，在疯狂中杀死了自己的妻子，又把孩子丢进火里烧死。海格立斯为了赎罪，进行了十二次非常危险的冒险。

作为十二次冒险中的第二次，是征服勒耳拉沼泽里的一条有九个头的水蛇，名叫许德拉。而这九个头的水蛇，打碎一个立即又长出两个新头来，打碎又长打碎又长。最后，海格立斯用火烧水蛇的伤口，于是新的头就不再长出来了。水蛇终于被海格立斯消灭了。在与水蛇的战斗中，赫拉派了一只大螃蟹去帮助水蛇，螃蟹夹住海格立斯的脚，但是这位钢筋铁骨的英雄立刻就把这只巨蟹踩碎了。

后来，赫拉把这只大螃蟹升到天上，列为巨蟹座。